Eterična ulja ili esencijalna ulja su smjese hlapivih, biološki aktivnih spojeva dobivenih iz biljnog materijala najčešće destilacijom, a rjeđe i tiještenjem (usplođe citrusa).
Iako ih nazivamo uljima, njihova molekularna struktura i konzistencija je vrlo različita od biljnih ulja na koja smo se navikli.
Eterična ulja su nemasne, hlapive tekućine iznimno kompleksnog sastava. To su tvari koje imaju po čak i nekoliko stotina sastavnica.
Da bi eterična ulja osim lijepog mirisa imala terapijsko, psiho emotivno i energetsko djelovanje potrebno je da budu prirodna i kvalitetna.